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温室机器人运动学分析及模型 王胜 郑晓彦
分享者:kehai
时间:2014-05-30 关键词:温室机器人 运动学分析 动力学分析 | 共0页
(郑州信息科技职业学院 450046)摘要:本文以温室移动机器人为研究对象,通过分析移动机器人的轮系机构和腿系结构,选择了本文行走机构类型;并对温室机器人的运动模式...
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