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温室机器人运动学分析及模型王胜郑晓彦

简介：（郑州信息科技职业学院 450046）摘要：本文以温室移动机器人为研究对象，通过分析移动机器人的轮系机构和腿系结构，选择了本文行走机构类型；并对温室机器人的运动模式进行了分析，建立了运动学方程；研究温室移动机器人系统的运动模型。 关键词：温室机器人运动学分析动力学分析

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