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新型移动搬运起重机控制分析与研究
简介：摘 要：因新冠肺炎的高传染性，在隔离措施下进行应急物资的配送及医疗废物的运输时，避免接触是一重大研究课题。本文主要研究在无线遥控控制下，实现自动搬运起重机无接触式远程控制。本文对微型移动起重机机器人设计的关键技术进行了研究,介绍了机器人的整体构造，对运动过程中转速变化条件进行研究，并通过运动学和动力学方程,对该机器人进行动力学仿真，研究发现基本可以实现全过程运输畅通，无需人与人接触，可以有效降低病毒传染蔓延的可能性。 关键词：麦克纳姆轮 控制算法 模糊 PID 无线遥控
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