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基于激光雷达点云的路面提取方法
简介：廖金巧 北京市石景山区北方工业大学 北京 100144 摘要：公路路面工程作为公路设施的基础部分，其路面信息和路沿线的快速自动提取均在公路工程的测量流程中有着重要性，而车载激光移动检测系统则可以迅速提取路基及其二侧可通视区域内的精确三维点云数据信息。我们将对车载点云数据加以重新分类，并给出了一个基于道路的最大坡度上限值和以道路的连续性为约束的路径偏移获取方案，结果显示，该方案能够迅速精准地获得道路边线，并高效剔除粗差的点云数据，因此值得推荐。 关键词：激光点云 公路路面 提取方法
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